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齐恒公去世后，由于他没有妥善安排好继位问题，导致齐国内发生诸公子争位的内乱的现象，齐国霸主地位刹那间烟消云散。
宋襄公也是借助这个机会才建立起诸侯之间的地位，为什么这么说呢，公子昭当时已经走投无路，这时他想起他父亲的话：大难之时请宋襄公帮忙。于是公子昭逃到宋国，请求宋襄公帮忙，宋襄公一听齐国内乱，想起齐恒公当初称霸诸侯时那是多么的威风，何等的显赫，现在何不乘其内乱，来在诸侯面前树立自己的威信呢。
本来齐国就是诸侯国的盟主，如今公子昭齐孝公又依靠宋国的帮助，才得到君位。所以齐孝公对宋国感恩戴德，这样一来，无形当中又提高了宋国地位。宋襄公特别刚腹自用，出来不听取别人的意见，公子目夷认为，小国争当盟主是灾祸，宋国将自取灭亡，可是宋襄公就是不听，甚至约定楚成王秋天乘坐国君的普通车子，不带任何兵马前往相会。
年秋到了约定时间，宋襄公想独自前往赴约，公子目夷进谏说楚国兵强马壮，而且诡计多端，还是让兵车护送前往较为安全。但是宋襄公一意孤行，认为既然已经约定好了，就不能再更改了，于是便乘车去赴会。正如公子目夷所料，楚国果然埋伏了兵马，并抓获了宋襄公，最后在鲁僖公的调停下才被释放回国。
宋襄公受此奇耻大辱，愤恨难平，大骂楚王不讲诚信，想要找回面子，但又自知军力不是楚国对手，于是宋襄公决定讨伐楚国的盟国郑国以显君威，找回尊严。大司马公孙固和公子目夷认为攻打郑国，宋国肯定会出来干涉，劝宋襄公罢兵，但宋襄公却仍然一意孤行，率军伐郑。果然楚国得知宋国要打郑国，楚成王立即率兵攻打宋国来救郑国。宋襄公得到消息后，也知事态严重，不得不从郑国撤兵。宋襄公回到宋国时楚军还未赶到，于是就在宋国的边境处阻击楚军，命令士兵驻扎在泓水以北，等待楚军。
一个月后楚军已经行至泓水南岸，开始渡河。公子目夷看到楚军开始渡河，连忙对宋襄公说：兵贵神速，此时乘楚军还在渡河发起进攻，一定能战胜他们。宋襄公摇头说:宋是讲仁义的国家，怎么能趁人之危呢？那样岂不是不仁不义？说着说着楚军已经渡过了泓水。公子目夷又说：乘楚军还没摆好阵形，阵脚不稳，赶紧杀过去，一定能大败他们，此时再不动手，恐怕就再没机会了。宋襄公此时已经不高兴了，对目夷说：你又错了，古人云，不鼓不成列，你现在打人家，岂不是被天下人耻笑。
一会功夫，楚军已经摆好阵势，擂响战鼓，浩浩荡荡朝宋军冲杀而来，宋军那能抵得住呢，纷纷败下阵来，宋襄公也中箭负伤。公子目夷见状和几名战将一起冲杀出一条血路，才避免宋襄公第二次当楚国俘虏。同一年，宋襄公也因箭伤死了。接下来讨论交给诸君，到底宋襄公算不算一位霸主，评论区说出你的结论，我们一起探讨。
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